Іванов С. В. Особливості динаміки коректованих гірокомпасів на базі ДНГ

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0403U002037

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

06-06-2003

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Досліджено основні особливості коректованого гірокомпаса (КГК) типу "Круїз",побудованого на основі динамічно настроюваного гіроскопу. Розроблено його математичну модель,досліджено особливості похибок КГК, що зумовлені відмінностями кінематики карданового підвісу, типом використаного гіроскопа, особливостями функціонування у порівнянні з традиційними схемами КГК. Розроблено структурну схему контуру керування КГК, що реалізує автоматичну зміну режимів роботи КГК із відповідною зміною значень параметрів. Розроблено методику вибору значень параметрів контуру керування КГК, що дозволяє істотно зменшити динамічні похибки гірокомпаса та час готовності. Обгрунтовано вибір як основних параметрів контуру керування гірокомпаса, так і додаткових, які визначають роботу КГК як дворежимного (гірокомпас/гіроазимут) курсового приладу.

Файли

Схожі дисертації