Гладун О. В. Керування та стабілізація обертального руху твердого тіла за допомогою гіродинів

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0405U004571

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

09-11-2005

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

У дисертації досліджено задачу керування і стабілізації твердого тіла, що несе гіродини, або спарки гіродинів. Для запропонованих механічних систем з гіродинами знайдено стани відносної рівноваги і рівномірні обертання твердого тіла. У їх околі виокремлено випадки керованості і стабилізовності систем за частиною змінних за лінійним наближенням. Запропоновано алгоритм, що дає явне розв’язання двоточкової задачі відносної керованості у околі стаціонарного розв’язку із заданим ступенем точності. Побудовано керування, які здійснюють стабілізацію механічної системи за частиною змінних.

Файли

Схожі дисертації