Мелащенко О. М. Робастні та нейроадаптивні алгоритми стабілізації навігаційного супутника

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0406U002574

Облікова картка дисертації

0406U002574.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 05.11.03 - Гіроскопи та навігаційні системи

09-06-2006

Спеціалізована вчена рада

Д 26.002.07

Національний технічний університет України "Київський політехнічний інститут імені Ігоря Сікорського" Інститут енергозбереження та енергоменеджменту

Анотація

Досліджено теорію і принципи побудови робастних та нейроадаптивних систем стабілізації навігаційними супутниками, математична модель яких характеризується як параметричною так і структурною невизначеністю. Показано, що застосування запропонованих в дисертації алгоритмів дозволяє значно підвищити точність стабілізації в умовах значних відхилень моделі об'єкту керування від моделі проектування.

Читати повністю

Файли

theses_KAGD.pdf

автореферат.doc

Схожі дисертації

0421U102539

Сапегін Олександр Миколайович

Вдосконалення методів і алгоритмів визначення параметрів орієнтації для безплатформної інерціальної навігаційної системи

0521U100111

Аврутов Вадим Вікторович

Розвиток теорії автономного визначення навігаційних параметрів рухомих та нерухомих об’єктів

0420U102169

Петренко Олексій Володимирович

Удосконалення методів підвищення точності вібраційного гіроскопа з металевим циліндричним резонатором

0419U005180

Некрасова Марія Володимирівна

Гібридна інерціальна навігаційна система для об’єктів з високою кутовою динамікою

0419U003117

Мураховський Сергій Анатолійович

Алгоритмічні засоби підвищення точності гіротеодолітів на обмежено рухомій основі