Кравченко Н. В. Стабілізація динамічних систем за частиною змінних розривним та імпульсним керуванням із застосуванням до задач механіки твердих тіл

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0409U005089

Облікова картка дисертації

0409U005089.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

11-11-2009

Спеціалізована вчена рада

Д.11.193.01

Анотація

Дисертація присвячена проблемам стабілізації динамічних систем за частиною змінних. Для лінійних систем та нелінійних систем, які припускають точну лінеаризацію, запропоновано метод побудови динамічного зворотного зв'язку, який стабілізує систему за скінченний час. Отримано необхідну умову стабілізації за частиною змінних автономної нелінійної системи у класі розривних керувань. Отримано достатні умови стабілізовності динамічних систем з імпульсним керуванням за частиною змінних. Отримані теоретичні результати застосовано до механічних систем, на які накладено неголономні в'язі.

Читати повністю

Файли

DIS.pdf

aref.doc

Схожі дисертації

0521U101804

Константінов Олександр Володимирович

Нелінійні задачі динаміки та керування конструкціями з рідиною в режимі вимушених коливань та параметричної взаємодії

0421U101334

Васильєва Ірина Геннадіївна

Стабілізація руху керованих механічних систем з випадковим впливом у критичних випадках

0419U001699

Нефьодов Олександр Олексійович

Теоретичний аналіз маятникового підвісу для збільшення сейсмо- та вібростійкості резервуарів з рідиною.

0519U001054

Хорошун Анатолій Сергійович

Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

0419U000385

Райновський Ігор Андрійович

Асимптотична модальна теорія Наріманова-Моісєєва усталених демпфованих коливань в циліндричному баці