Коломійчук О. П. Задачі спостереження у майже консервативних динамічних системах

В дисертаційній роботі виконано дослідження, які стосуються побудови спостережників для майже консервативних динамічних систем. При цьому, завдяки особливій формі матриць системи у формі Коші, яка характерна для МКДС, розвинено підхід до знаходження спрощеного розв'язку матричних рівнянь типу Ляпунова та Ріккаті для майже консервативних динамічних систем при побудові спостережників. Отримано алгоритми аналітичної побудови матриць розв'язків цих рівнянь у загальному випадку. Для моделей майже консервативних динамічних систем побудовано спостережники повного порядку, спостережник пониженого порядку (фільтр Луінбергера) та оптимальний спостережник (фільтр Калмана). Теорію конструювання спостережників МКДС застосовано до гіроскопічних систем. Для підтвердження ефективності отриманих результатів побудовано спостережники для механічної моделі гіроскопічного компаса як представника МКДС.