Балабанова Т. В. Динаміка та похибки дворамкового динамічно настроюваного гіроскопа з однокільцевою схемою складання при прискореннях основи

Розроблено математичну модель дворамкового динамічно настроюваного гіроскопа (ДНГ) з однокільцевою схемою складання, що дозволило в аналітичному вигляді отримати дрейфи ДНГ, спричинені прискоренням основи і залежні від жорсткістних характеристик, обумовлених конструктивними особливостями пружного підвісу. В аналітичному вигляді отримано жорсткістні характеристики пружного підвісу ДНГ. Проведено дослідження залежності кутової робочої жорсткості пружного елемента (ПЕ) і всього підвісу в цілому від дії на ПЕ поздовжньої сили. Отримано аналітичні вирази, що пояснюють зміну частоти динамічного настроювання ДНГ при різній орієнтації поздовжніх осей його ПЕ в полі сили тяжіння. Проведено дослідження міцності пружного підвісу та розроблено методику пружного шарнірного ланцюга, яка дозволила отримати аналітичні формули для величини критичної сили при дослідженні на статичну стійкість ПЕ підвісу. З метою мінімізації робочої кутової жорсткості вирішена задача оптимізації пружного підвісу, в якій допустима область формується умовою лінійної рівножорсткості підвісу, а також умовами його міцності і статичної стійкості. Розроблені методики та отримані в аналітичному вигляді оптимальні параметри пружного підвісу, дають змогу удосконалити його конструкцію. Впровадження результатів дозволило поліпшити властивості конструкції ДНГ даного типу, а також підвищити їх точність.