Зінов'ва Я. В. Точні розв'язки в задачі про рух двох гіроскопів Лагранжа, з'єднаних сферичним шарніром

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0413U004698

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

02-07-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

Четверту форму рівнянь руху за інерцією двох гіроскопів Лагранжа перетворено до неоднорідного диференціального рівняння другого порядку зі змінними коефіцієнтами, яке проінтегровано за допомогою п'яти різних інваріантних співвідношень структури, що спеціально задається, і знайдено п'ять нових точних розв'язків цієї задачі. Отримано нову форму рівнянь руху за інерцією двох гіроскопів Лагранжа у вигляді рівнянь Абеля другого роду, для якого виділено інтегровні випадки і знайдено шість нових точних розв'язків. Для кожного з тіл знайдено рівняння годографів в опорному базисі, для введення якого використано траєкторію шарніра.

Файли

Схожі дисертації