Астахова Т. М. Синтез керувань для систем з некерованим лінійним наближенням

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0413U007261

Облікова картка дисертації

0413U007261.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

05-12-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

Доведено достатні умови локальної керованості у класі функцій керування з параметрами для нелінійних систем керування. Розв'язано двоточкову задачу керування з ненульовими крайовими умовами для неголономних механічних систем. Побудовано функції керування з перемиканнями у дискретні моменти часу, що забезпечують існування омега-граничної точки для усіх траєкторій з околу стану рівноваги. Розв’язано задачу стабілізації для неголономних механічних систем при застосуванні сім’ї розривних функцій керування на скінченному проміжку часу для початкових умов з повного околу особливої точки та неперервного зворотного зв’язку у щільній області фазового простору.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.pdf

Схожі дисертації

0521U101804

Константінов Олександр Володимирович

Нелінійні задачі динаміки та керування конструкціями з рідиною в режимі вимушених коливань та параметричної взаємодії

0421U101334

Васильєва Ірина Геннадіївна

Стабілізація руху керованих механічних систем з випадковим впливом у критичних випадках

0419U001699

Нефьодов Олександр Олексійович

Теоретичний аналіз маятникового підвісу для збільшення сейсмо- та вібростійкості резервуарів з рідиною.

0519U001054

Хорошун Анатолій Сергійович

Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

0419U000385

Райновський Ігор Андрійович

Асимптотична модальна теорія Наріманова-Моісєєва усталених демпфованих коливань в циліндричному баці