Купріянчик Л. В. Робастна стійкість і стабілізація руху механічних систем

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0415U001686

Облікова картка дисертації

0415U001686.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

31-03-2015

Спеціалізована вчена рада

Д 26.206.02

Інститут математики Національної академії наук України

Анотація

В дисертаційній роботі розроблено новий метод стабілізації лінійних систем за допомогою статичного зворотного зв'язку по вимірюваному виходу. Сформульовано достатнi умови робастної стiйкостi нульового стану рівноваги у векторно-матричній формі нелiнiйних неперервних та дискретних систем керування, а також систем у формі Лагранжа зі зворотним зв'язком та невизначеними функціональними матрицями; побудовано спільну функцію Ляпунова i верхню оцінку квадратичного функціоналу якості. Розвинуто методику робастної стабілізації за допомогою динамічних регуляторів. Розроблені методи дослідження успішно застосовані в середовищі MATLAB.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.pdf

Схожі дисертації

0521U101804

Константінов Олександр Володимирович

Нелінійні задачі динаміки та керування конструкціями з рідиною в режимі вимушених коливань та параметричної взаємодії

0421U101334

Васильєва Ірина Геннадіївна

Стабілізація руху керованих механічних систем з випадковим впливом у критичних випадках

0419U001699

Нефьодов Олександр Олексійович

Теоретичний аналіз маятникового підвісу для збільшення сейсмо- та вібростійкості резервуарів з рідиною.

0519U001054

Хорошун Анатолій Сергійович

Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

0419U000385

Райновський Ігор Андрійович

Асимптотична модальна теорія Наріманова-Моісєєва усталених демпфованих коливань в циліндричному баці