Кусій С. М. Робастна стабілізація та оптимізація систем керування при наявності обмежених збурень

В дисертаційній роботі встановлено критерiї iснування статичних та динамiчних регуляторiв по вимiрюваному виходу, які забезпечують асимптотичну стійкість лiнiйних систем керування з гарантованим спектральним запасом. Показано, що методи побудови стабілізуючих регуляторiв, якi випливають iз отриманих критерiїв, можна застосувати до деякого класу нелiнiйних систем керування. Для дискретних систем керування розроблено iтерацiйний алгоритм побудови стабілізуючих статичних регуляторів по виходу, що зводиться до розв’язування лінійних матричних нерівностей. Для класів лiнiйних систем з керованими i спостережуваними виходами на основі методу квадратичних функцій Ляпунова сформульовано критерiї iснування стабілізуючих регуляторів, якi забезпечують задану верхню оцiнку зваженого рiвня гасiння зовнiшнiх i початкових збурень. Розроблено та чисельно реалізовано для конкретних механічних об'єктів конструктивні алгоритми робастної стабілізації та узагальненої H-оптимiзацiї за допомогою динамічних регуляторів з нульовим початковим вектором.