Святовець І. Ф. Дослідження керованих гіроскопічних майже консервативних систем

В дисертаційній роботі досліджуються питання керування динамічними системами. Зокрема, розглядається задача використання вектора зворотного зв'язку для побудови неперервних та дискретних майже консервативних систем. Досліджуються умови існування бажаного керування. Показується, як можна будувати керування, яке одночасно вирішувало б дві задачі: формування майже консервативної системи і побудова оптимального керування. Для побудови майже консервативної системи застосовуються методи модального керування, при якому заздалегідь можна задати бажане розташування коренів характеристичного рівняння. Пропонується покроковий опис використання модального керування для системи четвертого порядку з двовимірним вектором керування і його узагальнення для системи порядку з - вимірним вектором керування. Досліджується задача мінімаксного керування майже консервативними системами при наявності зовнішніх збурень. Формулюється умова для оцінки параметра, що входить в рівняння Ріккаті. Наводяться приклади застосування викладених методик до моделей гіроскопічних систем.