Шепеленко О. В. Исследование устойчивости и динамических свойств системы связанных твердых тел

Объект исследования: Система связанных твердых тел. Цель исследования: Построить одно обобщение уравнений Эйлера-Пуассона, найти их стационарные решения. Исследовать необходимые условия устойчивости системы двух гироскопов Лагранжа, выделяя при этом изучение эффекта стабилизации и резонансных ситуаций. Методы исследования и аппаратура: Методы аналитической механики и теории устойчивости движения. Теоретические результаты и новизна: Получены уравнения, обобщающие уравнения Эйлера-Пуассона, найдены их стационарные решения и проведено исследование устойчивости одного из них. Исследованы необходимые условия устойчивости системы двух гироскопов Лагранжа, эффект стабилизации покоящегося неравновешенного гироскопа вторым вращающимся,построена резонансная кривая. Сфера (область) использования: Результат могут быть использованы при исследовании некоторых рабочих режимов устройств, моделируемых системой двух связанных твердых тел.