Исса С. А. Управление и стабилизация вращательного движения твердого тела

Объект исследования: Управляемые динамические системы, механическое движение твердого тела. Цель исследования: Получить условия управляемости и стабилизируемости динамических систем по части переменных. Исследовать движение твердого тела, находящегося под действием реактивной силы, маховика, гиродина. Методы исследования и аппаратура: Методы линеаризации и ориентированных многобразий в теории управления. Уравнения В.И.Зубова, П.В.Харламова движения систем твердых тел. Теоретические результаты и новизна: Доказаны условия управляемости и стабилизируемости по части переменных динамических систем. исследована управляемость и стабилизируемость движения твердого тела с одним реактивным двигателем, маховиком, гиродином. Сфера (область) использования: Результаты могут быть использованы при разработке систем управления современными техническими объектами, включая искусственные спктники, роботы-манипуляторы и др.