Ващенко Ю. Л. Устойчивость движения и автоколебания связки абсолютно твердых и катящихся упругих тел

Объект исследования: Управляемая двухзвенная система с качением. Цель исследования: Построение математической модели, исследование устойчивости движения и автоколебаний двухззвенной системы с качением. Методы исследования и аппаратура: Нелинейные качественные и аналитические методы исследования устойчивости движения систем с качением. Теоретические результаты и новизна: Впервые построена математическая модель управляемой двухзвенной истемы, нелинейное исследование ее динамики. Практические результаты и новизна: Получены количественные оценки влияния управления динамическим поведением двухзвенного экипажа. Предмет и степень внедрения: Научные отчеты Имех АНУ по теме НИР N 75/N г.р7 01900018609/. Эффективность внедрения: Разработана методика, желаемое качество движения. Сфера (область) использования: Предприятия и КБ транспортного машиностроения.