Хребет В. Г. Динамика маятниковых многозвенных систем с качением

Объект исследования: Двух- и трехзвенные маятниковые системы с качением. Цель исследования: Разрабокта математической модели и методолв исследования биифуркаций Андронова-Хопфа маятниковых систем с качением. Методы исследования и аппаратура: Метод возмущений в форме Пууанкарке-Ляпунова-Малкина. Теоретические результаты и новизна: Предложен новый конструктивный метод построения периодических решений в динамических системах. Практические результаты и новизна: Получены количественные оценки влияния конструктивных, эксплуатационных и геометрических параметров ведомых звеньев на устойчивость движения стационарного состояния. Предмет и степень внедрения: Научные отчеты Имех АНУ по теме НИР N 175 /N г.р. 01900018609/. Эффективность внедрения: Разработанная методика позволяет оптимизировать параметры в теории движения сочлененных экипажей. Сфера (область) использования: Предприятия и КБ транспортного машиностроения.