Ніщенко Н. І. Математичне моделювання ходи людини та задачі оптимізації конструкцій протезів стегна

Об'єкт дослідження: нелінійні багатовимірні динамічні керовані системи, що описують рух опорно-рухового апарату людини. Мета дослідження: розрахунок оптимальних конструкцій протезів стегна. Методи дослідження: чисельно-аналітичний. Теоретичні і практичні результати, новизна: Запропоновано нові постановки та розроблено чисельно-аналітичні методики розв'язання задач математичного моделювання ходи людини в нормі та з протезованою кінцівкою, ідентифікації в'язко-пружних параметрів суглобів ніг, розрахунку та оптимізації конструкцій протезів стегна. Побудовано числові алгоритми, за допомогою яких проведено комп'ютерне моделювання ходи людини в нормі та на протезах стегна різних конструктивних схем. У розглянутих конструкціях протезів використано перспективні високодинамічні вузли колінного механізму: в'язко-пружні елементи, гідравлічні та пневматичні демпфери. Наведено результати чисельного розв'язання сформульованих задач оптимізації конструкцій протезів стегна людини. Ступінь упровадження: планується. Сфе ра (галузь) використання: біомеханіка, робототехніка.