Чебанов Д. А. Новые классы движений систем гироскопов Лагранжа

Объект исследования: Системы n гироскопов Лагранжа несвободного и полузамкнутого типов. Цель исследования: Построение новых классов точных решений задач о движении систем n гироскопов Лагранжа несвободного и полузамкнутого типов. Методы исследования и аппаратура: Классические приемы аналитической динамики решения задачи о существовании различных типов движений механических объектов: полуобратный метод решения задачи о существовании точных решений системы дифференциальных уравнений. Теоретические результаты и новизна: Получена новая форма уравнений движения несвободной системыn тяжелых гироскопов Лагранжа; найден новый класс точных решений этих уравнений, обобщающий задачу о подобных движениях такой системы тел; получены необходимые условия существования движений несвободной системы гироскопов Лагранжа, при которых оси симметрии некоторых тел коллинеарны вектору. Сфера (область) использования: Аналитическая механика, динамика систем связанных твердых тел.