Веласко Е. Г. Стійкість стаціонарних режимів системи твердих тіл, які утворюють напівзамкнений ланцюг

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0499U002437

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

24-09-1999

Спеціалізована вчена рада

Д11.193.01

Анотація

Дисертацію присвячено дослідженню динамічних властивостей системи двох важких гiроскопiв Лагранжа напівзамкненого типу у випадку, коли тіла зчленовані між собою пружним універсальним шарніром. Отримано різні форми нелінійних рівнянь руху такої системи. Показано, що вона припускає рівномірне обертання об'єкту як цілого навколо вертикалі. Одержано необхідні і достатні умови стійкості такого руху. Досліджено вплив дебалансу на стійкість рівномірних обертань. Встановлено умови існування у системи, що вивчається, регулярних прецесій і вказано достатні умови їх стійкості.

Схожі дисертації