Щербак В. Ф. Розробка методів керування механічними системами з використанням інваріант співвідношень

English version

Дисертація на здобуття ступеня доктора наук

Державний реєстраційний номер

0513U001278

Облікова картка дисертації

0513U001278.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

11-12-2013

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

Запропоновано метод синтезу інваріантних співвідношень. В задачах спостереження та ідентифікації такі співвідношення розглядаються в якості додаткових рівнянь відносно невідомих компонент математичної моделі (фазовий вектор, параметри). Метод розповсюджено на задачі синхронізації траєкторій та задачі стабілізації. Запропоновано конструкцію обернених систем, побудованих на декількох траєкторіях . Розв'язано задачі гасіння коливання для систем твердих тіл, а також для гібридної системи, яка складається з тіла-носія і приєднаних пружних стрижнів.

Читати повністю

Файли

aref.doc

dis.pdf

Схожі дисертації

0521U101804

Константінов Олександр Володимирович

Нелінійні задачі динаміки та керування конструкціями з рідиною в режимі вимушених коливань та параметричної взаємодії

0421U101334

Васильєва Ірина Геннадіївна

Стабілізація руху керованих механічних систем з випадковим впливом у критичних випадках

0419U001699

Нефьодов Олександр Олексійович

Теоретичний аналіз маятникового підвісу для збільшення сейсмо- та вібростійкості резервуарів з рідиною.

0519U001054

Хорошун Анатолій Сергійович

Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

0419U000385

Райновський Ігор Андрійович

Асимптотична модальна теорія Наріманова-Моісєєва усталених демпфованих коливань в циліндричному баці