Науменко К. И. Синтез систем стабилизации и ориентации подвижных объектов

English version

Дисертація на здобуття ступеня

Державний реєстраційний номер

0594U000147

Облікова картка дисертації

0594U000147.pdf

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

26-04-1994

Спеціалізована вчена рада

Д 016.50.02

Анотація

Объект исследования: Управляемые механические системы. Цель исследования: Разработка алгоритмов синтеза систем стабилизации и ориентации подвижных объектов. Методы исследования и аппаратура: Методы минимизации квадратичных целевых функций, прямой метод Ляпунова. Теоретические результаты и новизна: Разработка методов параметризации множества стабилизирующих регуляторов и определения ориентации твердого тела. Практические результаты и новизна: Построение уравнений фильтров при синтезе бесплатформенной инерциальной навигационной системы. Предмет и степень внедрения: Полученные результаты могут быть использованы в инженерной практике. Сфера (область) использования: КБ "Южное".

Читати повністю

Схожі дисертації

0521U101804

Константінов Олександр Володимирович

Нелінійні задачі динаміки та керування конструкціями з рідиною в режимі вимушених коливань та параметричної взаємодії

0421U101334

Васильєва Ірина Геннадіївна

Стабілізація руху керованих механічних систем з випадковим впливом у критичних випадках

0419U001699

Нефьодов Олександр Олексійович

Теоретичний аналіз маятникового підвісу для збільшення сейсмо- та вібростійкості резервуарів з рідиною.

0519U001054

Хорошун Анатолій Сергійович

Метод функцій Ляпунова в задачах стійкості, керування та стабілізації неточних різнотемпових механічних систем

0419U000385

Райновський Ігор Андрійович

Асимптотична модальна теорія Наріманова-Моісєєва усталених демпфованих коливань в циліндричному баці