Вербицкий В. Г. Нелинейная устойчивость многозвенных систем с качением, дивергентные бифуркации и катастрофы стационарных состояний

Объект исследования: Плоская модель автопоезда с произвольным числом звеньев. Цель исследования: Построение областей устойчивости к-параметрических семейств стационарных состояний и определение характера опасности границы по Н.Н.Баутину. Методы исследования и аппаратура: Устойчивость по А.М.Ляпунову в критическом случае одного нулевого корня, теория бифуркации и катастроф. Теоретические результаты и новизна: Выявлен механизм смены характера опасности границы устойчивости на основе анализа особенностей равновесной поверхности. Практические результаты и новизна: Разработаны методы построения бифуркационных множеств двух- и трехпараметрических семейств стационарных состояний в явном или параметрическом виде. Предмет и степень внедрения: Результаты вошли в отчеты по НИР Института механики НАН Украины, договоры 274,317 с п/я А-3590, г.Москва. Сфера (область) использования: Авто- и авиационные технологии.