Волкова О. С. Деякі класи рухів важкого гіростата зі змінним гіростатичним моментом

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0410U004309

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

14-09-2010

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

В дисертаційній роботі вивчено найбільш важливі класи рухів важкого гіростата з нерухомою точкою. Доведено теореми про необхідні та достатні умови існування рівномірних обертань, маятникових рухів та регулярних прецесій гіростата при умові, що напрямок гіростатичного моменту фіксовано у рухомому базисі. Для кожного класу рухів наведено значення відповідного гіростатичного момента, отримано явні розв'язки замкненої системи рівнянь руху. Для гіростата з довільно направленим обмеженим у часі гіростатичним моментом також досліджено рівномірні обертання; розв'язано задачу стабілізації заданого обертання навколо похилої негоризонтальної осі.

Файли

Схожі дисертації