Грушковська В. В. Стабізізація нелінійних систем з обмеженнями на керування

English version

Дисертація на здобуття ступеня кандидата наук

Державний реєстраційний номер

0413U001011

Здобувач

Спеціальність

  • 01.02.01 - Теоретична механіка

27-12-2012

Спеціалізована вчена рада

Д 11.193.01

Анотація

Розв'язано проблеми стабілізації механічних систем, що описуються нелінійними диф.рівняннями. Отримано опис притягальної множини траєкторій нелінійних систем для майже усіх початкових умов. За допомогою принципу зведення, у критичному випадку q пар суто уявних коренів конструктивно доведено степеневу оцінку норми розв'язків системи. Запропоновано новий підхід до розв'язання мінімаксної задачі оптимальної стабілізації у критичному випадку. Знайдено необхідні умови стабілізовності нелінійної системи з трьома критичними гамільтоніанами. Отримані результати можуть бути засотовані для подальшого розвитку теорії стійкості руху нелінійних механічних систем.

Файли

Схожі дисертації